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图漾科技丨3D视觉体积测量系统
时间: 2021-06-04 02:35 浏览次数:
DWS是物流职业界的重要设备,跟着物流职业界精细化办理运营水平的非难,DWS的设备运用比率在逐年快速进步。体积数据的获取,关于不同的物流运用场景有着多重含义和价......

DWS是物流职业界的重要设备,跟着物流职业界精细化办理运营水平的非难,DWS的设备运用比率在逐年快速进步。体积数据的获取,关于不同的物流运用场景有着多重含义和价值,常见的运用场景包含:

   计费依据:在比如快运等多种物流细分领域中,体积能够成为泡货的计费依据;

   配载优化:由于泡货占有绝大多数的货运份额,依据体积数据的配载优化具有很大价值,是后续运输本钱优化的首要方针;

   拣货复核及包装优化:电商职业中,体积数据是重要的拣货复核依据,一起也能够用于打包优化的,能够节约许多包装和后续的运输本钱;

   仓储办理:在物流、仓储乃至一般工业职业中,出入库货品的量方也是根底办理数据之一;

   分拣优化:在许多主动分拣体系中,包裹的体积信息能够协助体系进行分类和优化分拣,非难分拣功率和正确率。


一言以概之,条码、分量和体积作为物流方针物体的三大根底属性数据,只要悉数完结数字化后才干够支撑后续体系的办理调度优化。其间分量和条码能够通过惯例一般传感器和相机完结,现已十分老练,而体积数据的收集由于缺少专用传感器,是技能难点。归纳各类潜在的体积丈量手法,非触摸式的视觉体积丈量是一种清楚明了的优选计划,不过之前一些海外传统机器视觉大厂供给的相机计划价格昂贵、动辄几万人民币以上,且运用和保护要求高,除一些特定的航空节点之外,难以许多落地推行,直到最近两年3D视觉逐渐老练,依据3D相机的视觉体积丈量开端逐渐遍及。


>>>>3D相机品种


现在技能老练的高性价比3D相机有两类:线激光扫描相机和面阵3D相机,一般3D相机所指的都是面阵3D相机。

线激光扫描相机望文生义在给守时刻里只能丈量到一个截面的概括尺度,假如要得到一个物体的完好长宽高数据,需求将相机或许物体进行匀速移动进行一次完好扫描,而且需求知道准确的运动速度才干取得运动方向的长度值。这个特色约束了线扫相机只能运用在传输进程中的丈量,在静态丈量场景中现已被筛选。



而面阵摄影的3D相机能够在一帧曝光时刻内完结一次视界空间内的全场摄影丈量,跟2D相机摄影相同,动态和静态丈量都适用,在动态摄影中,能够通过削减曝光时刻来适配更高的带速,且丈量进程不需求速度值、也不要求运动是匀速的,适用性更好。

 

>>>>动态和静态体积丈量


在不同的物流场景中,分量体积和条码都有动态和静态两种方法。动态会集在分拣转运中心,静态丈量方法的面就很广泛了,网点、库房和分拣转运中心都有需求。从数量和布置节奏来看,现在在分拣中心的动态丈量布置节奏最快,可是在需求总量来看,静态丈量的数量将远远多于动态,可是节奏会比较慢,且快运、跨境、航空和快递等不同职业对体积数据的需求急切程度也相差许多。


如上述3D相机分类中介绍的,动态现在以线激光扫面相机为主,静态则以面阵相机为主,从技能趋势来看,面阵相机更具性价比优势且可代替线阵相机,而线阵相机则无法替换面阵相机。


>>>>小件和大件体积丈量


不管2D仍是3D、也不管是线阵仍是面阵,一切的相机都有摄影间隔和视场角约束,也便是存在丈量规划。因而针对不同的体积丈量规划要求,视觉体系也可分为小件和大件体系。大小件的边界并没有一个一致的规则,一般小件的边长在0.6-0.8米以内,而大件可能有1米、2米乃至更大。小件的体积丈量能够运用1台3D相机完结,而大件则需求依据详细需求,选用多台相机拼接的方法来完结,拼接的相机数量能够依据丈量需求来进行核算,常见的计划有2-8台之间,当然多相机拼接关于技能的要求更高,商场上老练的计划很少。



 一般来说,单相机小件丈量的精度更高,多相机大件丈量的精度稍低。小件计划的精度依据不同的性价比,常见的丈量精度有5mm和10mm,而大件精度则在10-20mm。


>>>>DWS体系集成


 DWS设备是一个完好的核算机体系,分量、体积和条码三个丈量单元作为外设通过USB、以太网或许串口等一般接口接入设备的工控机,设备工控机再通过网络接入用户体系,拓扑结构十分简略。



由于分量和条码相机所需的核算资源很少,所以DWS一般装备的工控机标准不需求高、本钱很低,因而一套适宜的体积丈量体系最好对算力资源的要求不能太高。


> > > >   图漾产品优势


图漾是现在3D视觉体积丈量中的干流计划商,服务了商场中大部分的DWS设备客户,供给了完好的3D相机和配套体积丈量软件包,针对不同需求供给了多个针对性的产品计划。其间3D相机硬件首要有以下4款:

单相机计划能够用作小件丈量,多相机拼接计划能够用作大件丈量。跟着技能进步,3D视觉计划本钱的日渐优化、现已开端挨近扫码头的价格,为职业中大规划遍及化运用扫平了妨碍,全体出货量每年以数倍的速度再生长,通过3-5年的开展,估计体积和分量数据将成为物流职业中的标配数据信息,为物流功率非难和本钱优化供给强壮的支撑。


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